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        學生工作
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        電子信息工程學院學生在2019年挑戰杯中榮獲特等獎

        發布日期:2019-06-06

        524日至26日,2019挑戰杯”河北省大學生課外學術科技作品競賽在東北大學秦皇島分校成功舉辦,電子信息工程學院入圍作品——球形全向移動機器人斬獲特等獎,成就我院在該項賽事的省級最好成績。

        “挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽(以下簡稱“‘挑戰杯’競賽”)是由共青團中央、中國科協、教育部、全國學聯和地方政府共同主辦,國內著名大學、新聞媒體聯合發起的一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動。自1989年首屆競賽舉辦以來,“挑戰杯”競賽始終堅持“崇尚科學、追求真知、勤奮學習、銳意創新、迎接挑戰”的宗旨,在促進青年創新人才成長、深化高校素質教育、推動經濟社會發展等方面發揮了積極作用,在廣大高校乃至社會上產生了廣泛而良好的影響,被譽為當代大學生科技創新的“奧林匹克”盛會。

        獲獎作品《球形全向移動自平衡控制系統的研究設計》是由來自于電信學院創新實驗室的七位學生聯合完成,具有獨輪自平衡機器人的高度靈敏性、靈活性和高效性。機器人系統具有多自由度、多驅動量、多傳感器的特點,是一個極為復雜的MIMO非線性系統,加上欠驅動的系統特性,可以為如今的先進控制理論的驗證和優化提供理想實驗平臺。從社會應用來說該機器人動作靈活,適于在環境復雜的空間工作,可通過網絡進行控制,以此為模型制作相關服務機器人、緊急救援和智能家居機器人。同時我國正在信息化的道路上快速前行,未來市場對于機器人的需求量很大。因此該項目具有廣闊的市場前景和深刻的社會意義。





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